Свой первый герб город получил еще в 1590 году, вместе с утверждением магдебургского права.

Но в 1795 году Лида была присоединена к России, а в 1842 году Лидский уезд Гродненской области отошел к Виленской губернии. Таким образом, 6 апреля 1845 года император Николай I еще раз утвердил герб Лиды своим высочайшим приказом.

Герб того времени изображал собой щит, разделенный на две половины по горизонтали. В верхней части находился герб Виленской губернии. «В червленом щите, на серебряном коне, серебряный вооруженный всадник (погонь) с поднятым мечом и со щитом, на коем осьмиконечный червленый крест…». Нижняя половина символизировала основное занятие жителей Лидского уезда – земледелие. Там было изображено зеленое поле, серп и сноп хлеба.

Современный герб города был зарегистрирован 30 мая 2002 года в Гербовом матрикуле Республики Беларусь. Сегодня главный геральдический символ Лиды представляет собой барочный щит, рассеченный по вертикали. В левом красном поле — золотой лев, стоящий на задних лапах и смотрящий влево, в правом голубом – два перекрещенных золотых ключа.

Что они означают? Лидский лев – типичное геральдическое животное, символ силы и мощи, смелости и великодушия. Он стоит на красном поле, якобы промокшем от крови врагов. Изображение льва на своих гербах имеют еще два белорусских города — Слоним и Городок (Витебская область).

Скрещенные золотые ключи – символ практически всех белорусских гербов. Голубой цвет фона означает воздух, ключи, вероятно, являются ключами от рая, в который попадают только мужественные люди.